Складской робот-погрузчик, разработанный Максимом Ситчихиным – студентом 3 курса инженерного факультета Ярославского ГАУ – стал одним из лучших на секции «Инженерный проект» корпоративной конференции Группы ГАЗ «Будущее создается сегодня», проходившей в начале июля в Нижнем Новгороде.
Цель конференции, проводящейся в Группе ГАЗ ежегодно уже в течение почти десяти лет, – выявление молодых специалистов с высоким научно-техническим потенциалом, вовлечение их в решение актуальных производственных вопросов и поиск неординарных технических решений, повышающих потребительскую ценность продукции.
В этом году к оценке в 6 номинациях было представлено 59 проектов, победивших на конференциях в дивизионах и центрах компании ГАЗ. Проект Максима Ситчихина, выполненный под руководством доцента кафедры «Технический сервис» Р.Д. Адакина был выдвинут на итоговую корпоративную конференцию по итогам защиты на конференции в ПАО «Автодизель».
Студент разработал усовершенствованного складского робота-погрузчика типа кран-штабелер, который может передвигаться по складу как вдоль рядов, так и между ними. Это действительно важная для эффективного использования складских площадей задача. Обычные роботы-погрузчики поднимают груз с ограниченной массой на высоту 5-7 метров, в то время как высота стеллажей может достигать 10 метров. Для поднятия груза на такую высоту используются роботы кран-штабелеры, подъемный узел которых передвигается по вертикальной штанге, вместе с которой по рельсам только вперед или назад передвигаются и сами роботы. Поэтому каждый проход между высокими стеллажами приходится оснащать дорогостоящими кран-штабелерами вне зависимости от того, используется сейчас верхние уровни для хранения или нет.
М. Ситчихин доработал верхнюю и нижнюю тележки робота таким образом, что его грузоподъемность составляет до 5 метров при возможности поднятия груза на высоту до 10 метров и передвижении как вдоль, так и между рядами стеллажей. Изменение логики работы на более совершенную также потребовало разработки нового программного обеспечения для робота.
Разработка М. Ситчихина позволяет использовать на складах меньшее количество роботов, соответственно сокращаются расходы на их обслуживание, ремонт, зарядку, а за счет оптимизации передвижения робота по складу, в том числе по узким пролетам между стеллажами возникает экономия складских площадей.
Поздравляем Максима и его научного руководителя Романа Дмитриевича Адакина! Желаем успехов в реализации инновационных идей!
https://yaragrovuz.ru/index.php/news/2501-ii-20#sigFreeId7e08d48aec